Tu n'as que 5 jours et tu veux perdre du temps à acheter tes billets sur place ?
Non seulement tu perdras déjà au mieux une demi-journée (dans le meilleur des cas, si tu trouves par exemple le bureau pour les touristes au premier étage de la New Delhi railway station) mais surtout tu risques de ne pas avoir de place. On est en Inde, il y a du monde et les trains sont pleins.
Choisis donc un train de type Shatabdi (si possible) et la classe CC (chairCar) cela suffit (la classe 1A est légèrement meilleure mais bien plus chère, question rapport qualité/prix la différence ne vaut pas le coup, à moins qu'il n'y ait déjà plus de place en CC). Ou bien un train non Shatabdi (classe 3AC ou 2AC, voire SLeeper) mais dans ce cas essayes de prendre un train qui part de Delhi (sinon retard probable).
Pour choisir ton train, je l'ai déjà écrit : http://voyageforum.com/...earch_string=gateway
Pour réserver (en heures ouvrables) http://www.irctc.co.in/. Il fautd'abord s'inscrire, se munir de son passeport, payer en CB, imprimer on billet à la fin. Et ensuite... trouver le train en gare (si tu as des difficultés, payes un porteur en habit rouge, il te conduira au bon quai et à la bonne voiture).
http://voyageforum.com/...earch_string=gateway
Un truc à savoir à Agra : les billets d'entrée son relativement chers pour les non indians, mais ils sontvalables toute la journée ---> se lever de bonne heure et visiter le Taj le matin puis le Lal Quila l'après midi (c'est un bilet combiné). Le lendemain, aller à Fatepur Sicri (cela permet aussi de plongerdans la campagne indienne).
Un autre conseil, à Agra, loges dans le quartier du Taj par exemple au simple mais bon rapport qualité/prix hôtel Sheela http://www.hotelsheelaagra.com/sheela_main.htm
A Delhi, loges dans la Ashakaran road, ici : http://www.wikimapia.org/...;l=2&m=a&v=1
C'est assez central (et vivant, sans être aussi les uns sur les autres que Pahargang qui se trouve à deux pas http://www.wikimapia.org/...;l=2&m=a&v=1
Pour ton arrivée à Delhi, sauf si ton budget est très serré, prends un bon hôtel pour absorber le "choc de l'Inde", style http://www.godwinhotels.com/deluxe/contact.htm ou http://www.hotelajanta.com/french.html
Good luck et bon voyage.
5 jours seulement tu as vraiment intérêt à réserver hôtels et billets de train à l'avance, histoire de ne pas perdre de temps avec l'intendance (pour les taxis, tu en trouveras toujours, ne serait-ce qu'en demandant à ton hôtel).

 
Entierement d'accord: il faut réserver les billets par internet. aucun probleme et annulation possible jusqu'à 1h avant le départ (utile si on est en liste d'attente). On perd 40 Rps de frais de dossier, autant dire rien. de plus le train en Inde pourrait presque faire partie d'une merveille du monde... Non blague a part, le train est une super expérience;

 
Soit, le Taj Mahal est véritablement une merveille...par contre AGRA n'est vraiment pas à mon gout une ville agréable...
Quant à Delhi, je crois que Stalingrad vous a donné un très bon conseil : "prends un bon hôtel pour absorber le "choc de l'Inde..."" Ce serait dommage de vous gâcher ces 5 jours (éprouvants c'est une certitude) avec un hôtel borgne.