Apparemment vous vous trompez de continent !!! Il n'y a pas de talibans en Mauritanie !!
Soyez confiant sur la traversée du pays.
Si vous souhaitez vous y attarder un peu, prenez le visa à Rabbat pour 31 euros; si vous n'êtes qu'en transit rapide, un laisser-passer valable 72 heures est délivré en frontière, contre la somme de 20 euros. Il existe des bus reliant Nouadhibou à Nouakchott, puis Nouakchott à Dakar.
Quant à la traversée de la frontière, il existe plusieurs solutions qui ont déjà été citées à maintes reprises sur ce forum:
- trouver des voyageurs à partir de Dakhla (ou avant) qui vous prennent avec eux;
- monter avec un mauritanien transporteur de légumes (Dakhla/Nouadhibou);
- aller en taxi jusqu' la frontière marocaine et attendre le passage de quelqu'un (très facile).

Quant à la partie Sahara occidental, de nombreuses compagnies de bus assurent la liaison jusqu'à Dakhla.

Cordialement, olivia