je connais les 2...
l'Algérie pour être allée 3 années consécutives dans le désert, dont encore ce printemps dernier .
et le Mali , (j'y suis allée 3 mois) et j'en reviens tout juste.
je connais le pays dogon pour y être allée à 2 reprises..

ces 2 pays sont incomparables.

le sahara : retour sur son intériorité, beauté des paysages, il n'y a pas que des dunes ( et dieu qu'elles sont belles, les couleurs...) mais aussi de grandes étendues, le silence.. marcher dans le désert, c'est aussi découvrir une multitude de vies..des tas de petits insectes vivent là.. et les oasis et les gens qui y vivent, les jardins ( car il y a de l'eau aussi) les anciens ksour, et aussi les ergs.
vivre au rythme de la méharé sur plusieurs jours, ou faire un grand circuit en 4X4, sur 8 à 15 jours.
le sahara se respire...et..je vais y retourner..pour vivre quelques temps au fin fond des oasis

quant au mali et le pays dogon (c'est ce que tu veux faire, si j'ai bien compris), c'est un peuple dont les traditions sont surprenantes, des villages à flanc de la falaise, et aussi sur la falaise (et elle est grande et haute, cette falaise..)
les villages se visitent avec un guide, je te conseillerai, si tu marches bien, de privilégier le trek de 1 semaine, et surtout de ne pas prendre de 4X4.
il y a de magnifiques villages accessibles uniquement par échelles (à la malienne)..la falaise n'est pas carrossable partout, il faut marcher parfois 15 km /jour..
essaie de visiter le pays dogon juste avant la période touristique. d'abord le guide est moins cher, mais c'est aussi plus sympathique quand il n'y pa pas trop de touristes dans les campements..

 
Oui j'ai déjà été au Mali: Djenné, Mopti, falaise de Bandiagara, en partie en mini bus, en partie en randonnée, je suis partie avec une agence française. J'ai été intéressée par la variété des lieux, des peuples aussi:Dogons, Peuls, Touareg et leurs cultures respectives.Bamako est une ville grouillante, riche par son art des étoffes, de la musique, architecture, sculptures sur bois...mérite de s'y arrêter quelques jours.On est assez facilement invité à participer à des fêtes et danses, beacoup de chaleur humaine, de couleurs, d'odeurs et un hôtel typique: le Djénné.Rando sans difficulté importante. La falaise ne réprésente pas un effort trop long et les porteurs se chargent des bagages lourds.Il faut parfois gérer la nuée d'enfants; ne pas s"aventurer à distribuer des cadeaux!
L'avant voyage est unpeu éprouvant en raison des vaccins.Il se peut que je retourne en poussan vers Tombouctou dont le seul nom est déclencheur de rêves.

Sahara: 8 treks différents: Tadrart rouge, Tassili n Ajjer, Essendilène, Iherir, Tassili du Hoggar, Assekrem.J'ai choisi de partir avec la même agence que pour le Mali avec satisfaction.J'ai pour les derniers séjours traité directement avec les touareg de façon à assurer une rémunération plus équitable aux chameliers, âniers, conducteurs de 4X4, guides et cuisiniers? J'ai trouvé un groupe qui en plus fait elle-même oeuvre de solidarité envers les enfants des nomades pour les aider dans leur scolarisation.
Cela suppose que je m'occupe de l'achat des billets et de l'obtention du visa.
Je me passe aussi de la présence d'un accompagnateur français ce qui permet un contact plus direct avec les touareg.
Rien à voir avec ce que je connais du Mali. Ici, pas de bruit hormis les chants ou percussions de la veillée; aucun stress et des paysages époustouflants, des peintures et gravures rupestres émouvantes. Djanet est une oasis à taille humaine avec un souk important, un petit musée de l'environnement et de la vie touarègue et un café, le seul où il ne faut pas manquer d'aller prendre un verre.Fermé pendant la sieste.
Dire que j'aime le désert est en deçà de la vérité. Je n'envisage plus dour le moment d'autre destination.Vie saine, simple, frugale et gaie cependant. C'est intéressant d'étudier les statégies de survie des plantes des animaux et des hommes.
Pas de vaccins, pas de bestioles indésirables pendant la saison.Des accompagnateurs tres prévenants.

Le choix va être difficile!