Salut Tom,
Je suis aller sur Ilha grande avec un pote l'année dernière ! Pas de problème pour le camping! Tu en trouvera! Sinon tu peux trouver des très bons plans de "pousada" (ou plutôt chambre chez l'habitat) pour pas grand chose en négociant un peu (mais faut réussir à parler avec les gens qui t'accoste quand tu arrives). Faut pas avoir de la rusticité par contre! Et les prix varient en fonction des période (week end, jour fériée...). Mais je ne sais pas ce que tu recherches, car cet endroit est plutot sympa mais très très touristique! Tu rencontreras certainement bcp de Francais!!
Le truc vraiment sympa que nous avons pu faire la bas, c'est une rando autour de l'ile en se faisant déposer par un bateau à la moitié! Il faut compter environs 3 jours de marche en longeant la côte! Pas besoin de guide et une petite certe grossière de l'île suffit! Attention par contre on ne peux pas trop dormir partout et des gardes rôdent un peu!
En destination pas trop de la je te conseille plus Trinidade pas très loin de Parati: c'est un lieu magnifique et très ZEN attitude et nettement moins touristique que Ilha Grande.
Si tu veux plus d'info n'hésites pas!!
Moi je repars au Brésil le 5 février pour 6 mois.