Séjour de 4 jours à San Francisco

Nous sommes 2 adultes et nous allons passer 4 jours à San Francisco début juin et j'aimerais savoir comment organiser les journées ( lieux à visiter et les moyens de déplacement pour s'y rendre.) Vaut-il mieux prendre un guide francophone ou est-ce possible de se l'organiser? Merci de m'éclairer.