Condition routière entre Lisbonne -Sintra -Obidos et Aveiro

Bonjour, Ca fait un petit moment que je n' ai pas voyagé en Europe. Nous serons au Portugal pour 21 jours et j' aimerais loué une voiture pour faciliter les déplacements dans certaines régions comme mentionné dans le titre. Pouvez vous me dire si les routes sont étroites et très vallonnées entre Lisbonne - Sintra -Obidos et aveiro? Si oui, avez vous des idées de plan pour voir ces régions plus longtemps que proposer par les circuits touristiques. J' attends avec impatience vos réponses. Merci