Parking dans Madrid et autoroutes en Espagne

Bonjour à tous et toutes, Nous allons réserver un hôtel dans le centre de Madrid, nous serons en voiture, et nous n'arrivons pas à avoir des informations claires. Devons-nous avoir une vignette (et si oui, comment ? Car sur le site de la DGT nous n'avons pas trouvé). Nous avons lu que nous pouvons nous garer dans le parking de l'hôtel et que ce sera ok, mais comment cela se passe t-il pour que les autorités soient au courant ? Qqn a t'il déjà eu cette expérience ?

De plus, savez-vous si les autoroutes espagnoles sont payantes ? Idem, nous trouvons des informations différentes selon les sites (Michelin, etc).

Merci d'avance :)