le plus simple et pour l'instant l'unique solution est de passer par Cartagena en Colombie et de passer par la route pour le Venezuela...je n'ai pas entendu parler de voilier qui partait directement la bas...sur place, à Panama city, il y a une guesthouse qui s'appelle le voyager international hostel
http://www.geocities.com/voyagerih/ou tu pourras prendre tous les renseignements possibles sur les voiliers qui partent par les caraibes, en général depuis Portobelo. Il est déconseillé de tenter un voyage en cargo avec n'importe quel bateau (sauf si tu aimes risquer ta vie, plusieurs agressions de touristes recemment).
Le voyage, (que je n'ai pas pas fait mais ayant rencontré des personnes qui l'ont effectues je peux un peu en parler, ), se fait en 3/4 jours et passe par les iles San Blas, le tarif aux alentours de 200 us$ (moins cher que l'avion...)