Visites possibles sur une journée depuis Kineta

Bonjour, Nous partons en Grèce début octobre et serons logés à Kineta, au nord du golfe saronique, et allons louer une voiture. Est-il envisageable de visiter Acrocorinthe, Mycènes, Nauplie et Epidaure en une seule journée? Merci pour vos recommandations.