Où faire des échappées de quelques jours autour de Rio?

bonjour, nous allons passer 3 semaines à Rio entre le 20 février et le 15 mars 2027 pour voir notre fils et notre belle fille. Nous imaginons une ou deux "échappées" de Rio , à faire sur 3 jours pour échapper à la ville (donc pas trop éloigné de Rio quand même, genre 3 à 4 h de trajet max, à faire en voiture de location ou en bus).Nous sommes tout ouïe pour des conseils! nous aimons la belle nature et les échanges authentiques , pas trop les spots touristiques... même si souvent les spots sont dans de beaux endroits, nous préférons éviter..... merci de vos éclairages catherine

bonjour il faut aller soit à Angra do Reis soit à Buzios Ce sont deux endroits un peu touristiques mais pas trop et ma foi tranquilles. Pour Buzios c'est 3 heures de bus de la rodovaria de Rio