Salut,
Il y a des aires spécifiques, repérées par une signalisation, et répertoriées dans un guide qui parait annuellement, ou sur le net (par exemple :
http://www.eurocampingcar.com/). Ces aires sont souvent des parkings, pas toujours très agréables mais pratiques.
Sinon, en France la réglementation est faite de telle sorte qu'il est possible de passer la nuit à partir du moment où celà n'est pas interdit par un affichage, ainsi qu'à proximité des sites historiques, des points de captage d'eau, et dans les forêts domaniales. Evidemment il faut être discret (pas de groupe électrogène par exemple !) et ne pas déballer de matériel (store, tables, chaises...). On peux donc s'arrêter presque partout où on veut, à condition de respecter un minimum de bon sens et de discrétion.
Bon séjour en France
pascal