Bonjour,
Deux options pour ma part :
http://maps.google.fr/maps?f=d&source=s_d&saddr=3, +Rue+d%27Edimbourg, +75008+8%C3%A8me+Arrondissement+Paris, +Paris+(Gare+de+Paris-Saint-Lazare)&daddr=48.851614, 2.342749+to:gare+d%27austerlitz&hl=fr&geocode=FXvM6QIdHnsjACFOxotvlkyHTA%3B%3B&mra=dpe&mrcr=0&mrsp=1&sz=14&via=1&sll=48.857713, 2.346525&sspn=0.040433, 0.077248&ie=UTF8&z=14
ou
http://maps.google.fr/maps?f=d&source=s_d&saddr=3, +Rue+d%27Edimbourg, +75008+8%C3%A8me+Arrondissement+Paris, +Paris+(Gare+de+Paris-Saint-Lazare)&daddr=Rue+R%C3%A9aumur+to:48.862851, 2.36249+to:gare+d%27austerlitz&hl=fr&geocode=FXvM6QIdHnsjACFOxotvlkyHTA%3BFe6i6QIdNOkjAA%3B%3B&mra=dpe&mrcr=0&mrsp=2&sz=14&via=1, 2&sll=48.857713, 2.346525&sspn=0.040433, 0.077248&ie=UTF8&z=14
Dans le premier cas y'a la Concorde à traverser, dans l'autre la Bastille, mais pour le reste c'est du couloir de bus ou piste cyclable pure sur quasiment tout le trajet.