Bonjour,
Je pense que c'est au cas par cas.
Dans le Queensland, je me souviens que le Bowling Green Bay National Park (Alligator Creek Campground) ferme à 18h30 parce qu'on est arrivé juste avant la fermeture. Le camping, géré par le gouvernement je crois, est à l'intérieur du parc, donc il faut arriver avant. Par contre, plus au sud, nous sommes allés dans un autre parc gouvernemental (Amamour State Forest), et là, il n'y avait pas d'horaires.
Dans d'autres parcs, les campings étaient "indépendants", c'est-à-dire pas gérés avec le parc, et ils fermaient bien après la tombée de la nuit, par exemple à Cania Gorge NP.
Ca ne correspond pas aux parcs qui vous intéressent mais ça vous donne une idée des différences.
Peut-être que tu trouveras des infos sur
http://www.atn.com.au/parks/parks.htm.
Dans le centre, pour Uluru et Kings Canyon, je ne sais pas s'il y a des horaires, mais les campings sont à l'extérieur des sites, donc on doit pouvoir arriver quand on veut.
N'hésitez pas si vous avez d'autres questions.