J'arrive de Jordanie-Syrie où j'ai passé un mois et je confirme l'accueil exceptionnel que j'y ai trouvé. Aucun problème bien sûr pour circuler et organiser soi-même ses déplacements et ses visites, en tenant compte de ses coups de coeur et de la météo, ce qui peut considérablement changer la vision que l'on a des sites.
Par beau temps, le site de Petra mérite deux journées sereines, en profitant de très belles marches débouchant sur des points de vue exceptionnels.
Je te recommande Madaba et dans la foulée Kerak, la Mer Morte, les panoramas superbes et bien sûr les sites que tu évoques. C'est une excursion classique qui s'organise très bien avec un taxi privé. Je te recommande l'hôtel Mariam à Madaba, accueil aimable et efficace et offres d'excursions performantes.
J'en profite pour te recommander la Syrie, moins fréquentée mais tout aussi extraordinaire par son histoire et les sites qui en témoignent et surtout encore plus accueillante parce que moins habituée aux touristes. Je n'avais pas de visa au départ de Paris mais j'ai pu l'obtenir sans difficulté à la frontière. Là encore, le moyen le plus simple est un taxi collectif entre Amman et Damas (11€ par personne, le taxi part quand il est complet cad 4 personnes). Précaution indispensable, pas de visa israélien visible ou non, c'est à dire sortie de Jordanie par Nuweiba. Ne pas rater Palmyre, Hama et Alep!
D'autres infos à la demande et éventuellement quelques vues en suivant le lien
http://picasaweb.google.fr/champierpaul18
Bon voyage, c'est un très bon choix.
Paul