Bonjour,
Effectivement, on peut se passer d'un 4x4 pour visiter les parcs. Par contre, en dehors des zones très touristiques, on ne peut pas accéder à des zones non dénuées d'intérêts comme Race track (lac asséché où les pierres se déplacent toutes seules en laissant des traces derrière elles),

les sources chaudes,

ou visiter les mines désaffectée de la vallée de la mort.

Mais aussi les traces ou des os de dinosaures dans le parc des arches :

et pourquoi pas un bivouac au bord du grand canyon ???

Dans cela, rien d'interdit, c'est même encouragé 😉

Et ceci n'est qu'un simple exemple ...
Par contre, attention lors de la réservation d'un véhicule tout terrain, il faut bien veiller à prendre un 4x4 avec une grande garde au sol (style Cherokee) et non un SUV qui va toucher toutes les pierres de la piste.
Fabrice