Bonjour,
Pour les mêmes raisons déjà énumérées, désert, cactus, joshua trees, .... , ça vaut la peine de faire au moins la partie nord par la boucle entre Joshua Tree (ville) et Twentynine Palms, avec un petit aller/retour jusqu'à Cholla Cactus Garden (point C) c'est tout à fait réalisable en 3/4h comme tu dis.
Selon ton timing tu peux ajouter le point de vue de Keys View et entre Joshua et Twenty le coin de Indian Cove, ça ajoute quelques miles
http://maps.google.fr/maps?f=d&source=s_d&saddr=Joshua+Tree, +CA, +United+States&daddr=33.99326, -116.16374+to:El+Dorado+Mine+Rd%2FPinto+Basin+Rd+to:Utah+Trail+to:Indian+Cove+Rd+E&hl=fr&geocode=FcjaCAIdFjQR-SkBUMn7RdDagDHDaxQAWv7n5A%3BFSyyBgIdZHsT-Sn5ld4Qo-nagDHltj2oNYJ5kw%3BFQqpBQIdbREX-Q%3BFT7fCAIdzGsV-Q%3BFf44CAId_JcT-Q&mra=ls&via=1&sll=34.092153, -116.153727&sspn=0.031204,0.049524&ie=UTF8&z=12
Ca donne comme trajet :
http://maps.google.fr/maps?f=d&source=s_d&saddr=Palm+Springs, +Californie, +%C3%89tats-Unis&daddr=Joshua+Tree, +CA, +United+States+to:33.99326, -116.16374+to:El+Dorado+Mine+Rd%2FPinto+Basin+Rd+to:Utah+Trail+to:Kingman, +Arizona, +%C3%89tats-Unis&hl=fr&geocode=FZg1BAId9KgN-Smz5dv_1BrbgDF8ee3Ch2nloQ%3BFcjaCAIdFjQR-SkBUMn7RdDagDHDaxQAWv7n5A%3BFSyyBgIdZHsT-Sn5ld4Qo-nagDHltj2oNYJ5kw%3BFQqpBQIdbREX-Q%3BFT7fCAIdzGsV-Q%3BFcPyGAIdcrAz-Sk1YJMAE9zNgDFgpQT_vM-spg&mra=ls&via=2&sll=34.132641, -116.032426&sspn=0.015595,0.024762&ie=UTF8&z=9
Quelques cartes pour voir plus précisement la route dans le park :
http://www.joshua.tree.national-park.com/map.htm ,
http://www.joshua.tree.national-park.com/hike.htm#trailPatrick