Voyage en poids lourd au Québec?

Bonjour Quelqu'un pourrait me renseigner à savoir s'il existe au Quebec des compagnies de transport (poids lourd) qui acceptent des passagers payants pour les accompagner dans leurs longs voyages pour effectuer leurs livraisons? Quelqu'un a déjà fait ce type de voyage? Je sais que ce type de voyage existe avec les bateaux-cargo. Merci

ce n'est pas courant pour les camionneurs qui font de long trajet de prendre des passager.car ils ont à faire des arrêts obligatoire pour le log book et l'espace dans le sleep cab est restreint il y a peut être aussi une question d'assurance.