http://www.tfl.gov.uk/tube/maps/ tu auras une belle carte du tube (métro)
il y a un arret Camden Town sur la Northern Line (la ligne noire sur le plan) tu montes vers le nord et tu verras l'arret.
Covent garden est sur la Piccadilly line (la bleue) en plein centre. Si tu arrives par Waterloo station avec l'Eurostar tu peux descendre vers la grande roue (le London eye) et traverser la Tamise sur le pont piéton (tu auras Big Ben à ta gauche) et tu arrives pratiquement sur Covent.
Hum ça me donne encore envie d'y retourner!
Prends les buses rouges le plus possible (les lignes 9 et 15 et pê 10) qui traversent Londres pour voir un max de choses!
Happy travels!
coco
PS jette un oeil sur les webcams tu pourras surement faire un petit coucou en France (je l'ai fait depuis covent mais apparemment il y a des travaux)
http://www.earthcam.com/uk/england/london/index.php