Pour aller de Dakar au Maroc tu n'as besoin que d'un visa pour la mauritanie.Actuellement, tu peux encore l'avoir à la frontière pour 10 € parait il, mais il n'est plus valable que 72 heures 'tu peux le faire prolonger à Nouakchott).Pour juste traverser c'est suffisant, mais tu ne peux l'avoir qu'à Rosso et pas à Diama où le passage est plus facile, en voiture.Tu peux obtenir un visa "normal " à Dakar, à l'ambassade de Mauritanie en quelques heures (35000 cfa) Tun n'as besoin que de ton passeport et de deux photos.
pour la traversée voir
http://membres.lycos.fr/janinejirou
Pour le visa au à partir du Maroc, c'est pareil :plus que 72 heures à la frontière, pour avoir plus, voir casablanca