Salut,
je ne conseil pas de prendre la N7, à moins que tu souhaites mettre fin à tes jours🙁
Plusieurs solutions,
1) tu prends une carte assez détaillée de la France et tu traces une ligne droite entre Lyon et Grignan. Ensuite tu empruntes uniquement les routes blanches (très peu fréquentées) ou à la rigueur les routes jaunes (peu fréquentées). Tu évites les routes rouges qui sont des nationales. Et tu oublies les autoroutes😛.
OU
2) Tu vas sur le site
http://www.viamichelin.fr/web/Itineraires, et tu demandes ton itinéraire en vélo. Attention pas plus de 200km à la fois sinon ça ne marche pas. En général il te propose des routes à moindre fréquentations, mais il faut faire tout de même attention à ce qu'il te dit d'emprunter comme routes (ça reste internet).
OU
3) Tiens, comme par magie, il existe à peu près une route tranquille qui longe le Rhône. C'est sur ce site
http://carteviarhona.rhonealpes.fr/. Tu imprimes les différentes cartes au format PDF, et tu te munies d'une carte routière où d'un GPS pour t'aider à te diriger.
OU/ET
4) Tu peux faire le mixte de tout cela. Pour cette balade, et pour les prochaines..... Mais par le Ciel, n'emprunte pas les nationales.....
Autre site pouvant t'aider pour de prochaines excursions
http://www.voiesvertes.com/ Et si tu fouines sur le net tu en trouveras d'avantage. Mais si tu es curieuse et aventurière, tu ferras toi-même tes parcours en fonction de ce que tu veux découvrir. En te rappelant ces petits conseils dits au-dessus.
Sûrement qu'il y a d'autres solutions, mais depuis le temps que je voyage en vélo, pour moi, se sont les meilleures.
Beau voyage....