Randonnée/bivouac de quelques jours dans le sud de la France

Bonjour, Nous sommes 4 amis qui disposent de quelques jours pour faire une rando dans le sud de la France. Avez-vous des suggestions d'itinéraire sachant que : - nous partirons du sud ouest en voiture et aurons pour destination le sud est ; - nous aimerions bivouaquer et/ou dormir en gîte quelque part entre ces deux points pendant 3 - 4 jours ; - nous avons nécessairement besoin de faire une boucle ou de pouvoir revenir au point de départ afin de récupérer notre véhicule ; - nous sommes 4 marcheurs "moyens", néanmoins motivés =) Pyrénées ? Cévennes ? Gorges du Verdon ? autre ? Merci d'avance !