Le RER ligne C ne passe pas à la gare d'Antony pour prendre l'Orlyval...
Par contre, certaines rames du RER C passent et s'arrêtent à Pont de Rungis, d'où on peut prendre le bus 285 dir. Juvisy, qui passe par l'aéroport d'Orly...
Ce qui donnent : 20 minutes de RER + 5 minutes de bus... donc pas mal de "marge" si les correspondances passent bien (le problème majeur étant que cette fameuse rame qui s'arrête à Pont de Rungis, il n'y en a qu'une toute les 1/2 heures 😠)
Sinon, il est possible de rejoindre Châtelet (par métro, RER ou bus) et prendre la navette Orlybus... entre 30 et 45 minutes suivant les correspondances obtenues.
Pour faire des simulations d'horaires et de trajets (en fonction de l'heure d'arrivée à Austerlitz, qui a son importance) :
http://www.transilien.com/FR/TousModes.htm?saisie_dep=&saisie_arr=