Bonjour Larri,
Voici les précisions pour le Alice Springs-Darwin. Il faut dès le départ partir pour Uluru et Kata Tjuta, en partant par là, on peut aussi faire les West Macdonnell et le Kings Canyon ce dernier est vraiment impressionnant. Sur cette route, possibilité aussi de faire des balades à dos de chameau. Nous sommes restés environ 3 jours à Uluru-KataTjuta pour avoir le temps de faire les randonnées, et une journée au Kings Canyon. Ensuite, il faut repasser par Alice Springs pour repartir vers le Nord, j'ai retrouver notre articles qui traite de la route que nous avons faite dans l'autre sens :
http://haveanicetrip.fr/2013/03/resume-dun-mois-dimages-volees-last-part/
En gros, sur le chemin, il y a les Devils Marbles où vit un Dingo très gentil :) Sinon, il y a le village UFO, beaucoup d'outback mais ce que j'aime dans le Uluru-Darwin c'est que l'on passe de l'outback au désert... c'est assez fou.
Sinon en remontant vers Darwin, il faut faire Le Nitmuluk National Park, puis le Litchfield et ensuite Kakadu. Le Nitmuluk mérite une journée, plus si vous faite la balade en kayak dans les gorges, pour nous c'était la saison des pluies donc impossible à cause des crocodiles... Le Litchfield, une journée ou deux et Kakadu vaut bien 3 jours si vous êtes dans la bonne saison. Ce que je vous recommande c'est la croisière en bateau qui est proposée le matin à 6 heures, après vous avez un petit dej extra, et vous aurez surtout la chance de voir tout un tas de crocodiles ! Je ne sais plus le nom de la croisière mais cela doit être noté dans notre article sur Kakadu :
http://haveanicetrip.fr/2013/02/kakadu-national-park/Pour ce qui est des prix des hébergements, nous vivions dans notre voiture, du coup c'est compliqué à dire, mais nous nous arrêtions toujours dans des campings, il y a en a pleins dans les villes étapes, notamment à Katherine, pas la plus belle ville c'est clair mais par rapport à tout ce que l'on croise avant c'est une grande ville !
Je crois que nous avons mis environ 3 jours pour faire Kakadu-Alice Springs en nous arrêtant à Katherine et Tenant Creek pour dormir si mes souvenirs sont bons.
J'espère avoir pu aider.
Bon voyage !