Bonjour Clélia,
Il existe au Zimbabwe un parc magnifique qui s'appelle "Mana Pools". Il est situé au bord du Zambèze. On peut le visiter par le moyen de transport que l'on veut, et en particulier à pied, mais aussi en vélo, ou bien sûr en 4x4... rien n'est interdit. Et on peut le faire seul (i.e. sans garde armé ni guide).
Par contre, il y a des prédateurs, y compris les plus dangereux (lions, léopards) et des éléphants / hippo en nombre. Des hyènes au camping (non protégé) bien sûr. Se balader seul, sans guide et à pied, et sans expérience, je ne suis pas sûr que ce soit une bonne idée (y en a qui sont se sont fait bouffer ...) mais cela existe. Si vous cherchez qqch sans les foules et sauvage, la zone est pas mal !
Ce coin là est magnifique, et on peut aussi faire des "safari canoë", nous avions fait 3 jours de descente du Zambèze avec bivouac sur les îlots (seul les hippos/éléphants/croco y ont accès donc). C'était super bien sûr ! mais bon niveau budget, faut compter 600€ pour 2 pour 3 jours, tout compris. Ce qui est bien c'est qu'on évolue entre 2 parcs de part et d'autre du Zambèze, donc on voit les animaux depuis le canoë.
vous pouvez jeter un oeil sur
http://davidetfanny.overblog.com/20/08/2013-cano%C3%AB-safari-sur-le-zamb%C3%A8zeEn ce qui concerne Gombe en Tanzanie, au bord du lac Tanganiyka c'est fantastique, mais c'est très cher: 100$/j/pers pour l'accès (obligatoire de payer en dollar US). On y va a pied, un guide (10$/demi-journée pour le petit groupe, donc rien) est obligatoire et heureusement, car ils sont très sérieux et évitent que les touristes fassent n'importe quoi avec les chimpanzés. C'est génial car il n'y a pas grand monde. Le voyage en barque locale vaut le coup aussi...
http://davidetfanny.overblog.com/20/06/2013-rencontre-avec-nos-cousins-les-chimpanz%C3%A9sAu Kruger il est possible très facilement et pour un prix abordable (mais réserver en avance) de faire des trek, soit itinérant sur plusieurs jours avec tente+nourriture pour bivouac, soit en rayonnant à partir d'un même camp, toujours avec des gardes armés. On a quand même croisé des éléphants (stress du ranger qui s'est retrouvé nez à nez), vu une lionne, des buffles, diverses antilopes, et surtout un souvenir mémorable des nuits en bivouac avec les râles du lions, les hippos qui passent entre les petites tentes ... brrrrrrr des petits frissons :-)
En afrique du sud louer une voiture pour rallier vos destinations n'est pas excessif.
Pour ce que j'en sais, il y a également des zones sauvages dans les autres pays tq le Botswana et la Namibie, mais là sans 4x4 je ne vois pas ce que vous pouvez faire.
Quoi qu'il en soit, je crois que faire du safari en Afrique australe coûte très cher si on visite des parcs ou réserve, et encore plus si on cherche l'exclusivité.
Il est possible de voir des choses magnifiques en dehors et gratuitement, mais à pied à mon avis vous ne verrez pas grand chose au niveau faune. Vous ferez pleins d'autres rencontres. Je pense en particulier au Malawi ou à la Tanzanie, ou encore en Zambie.
Bonne soirée,
David