Transport bateau privé efficace pour une demi journée à Madagascar

Bonjour Je suis actuellement à Nosy Be, et j'en profite pour vous demander si vous connaissez une bonne compagnie ou un privé qu'on peut appeler pour faire une petite excursion dans les iles aux alentours (je pense à Nosy Antsoha, près de Lemuria Land). Merci!