Salut,
C'est une ascension, pas une escalade. Je l'ai fait en décembre 2014 par la voie Lemosho en 8 jours avec Congema Safari qui sont très bien de ce que j'ai pu voir avec moi, avec les autres groupes qui partaient avec eux, et aussi par rapport aux groupes des autres agences.
Il n'y a aucune difficulté technique. Les 6 jours de marche d'approche sont très faciles et permettent de bien s'acclimater à l'altitude. Je te recommande cette voie par rapport aux autres voies qui montent plus rapidement d'où un taux d'échec plus important.
La journée d'ascension est par contre très longue. Après une courte nuit à Barafu (4673 m), on se lève vers 23h pour partir vers minuit. Il faut en moyenne 6 à 7h pour arriver à Stella Point qui se situe sur le bord du cratère sommital. La plus grosse partie de la montée est terminée. Beaucoup de gens exténués s'arrêtent ici car il faut bien compter 7h pour la descente. C'est dommage car pour aller à Uhuru peak qui constitue le sommet à 5895 m c'est de la marche très facile sur le bord du cratère (très large, aucun danger) et on récupère petit à petit des efforts de la grosse ascension. De Stella Point à Uhuru + retour il faut compter 2 heures avec la longue pause photo au sommet.
Ensuite descente très facile jusqu'à Barafu et même encore facile pendant un bon moment. La fin de la descente jusqu'à Mewa Camp est par contre un peu chiante car il n'y a pas de sentier, c'est une marche dans une sorte de ruisseau asséché avec beaucoup de cailloux.
Comme entrainement, de la rando régulièrement 6 à 7 heures et faire de temps en temps une poussée jusqu'à 10 h. Pas besoin de te charger, tu n'auras que ton sac de jour, les porteurs s'occupe du gros sac et du reste.
http://dchabaud.perso.neuf.fr/2014-Kilimandjaro.html