J'y étais l'été dernier. Je ne me souviens pas avoir vu souvent des vraies haltes de camping-car mais il y a souvent des parkings gardés et ils ont l'habitude de voir des campings-cars étrangers.
Pour la visite de la ville (Cracovie), je me suis garé sur le parking payant du toit du centre commercial juste à coté de la gare (galeria Krakrowska).
C'est surveillé. Accessoirement, j'ai pu faire le plein de nourriture et boissons à ramener en France (genre le cidre de poire gruszka) puisqu'il y a un hypermarché.
Dans le coin, il y a de nombreux parkings gardés mais ils sont assez mals fichus pour des campings-car.
La nuit près de Cracovie, j'ai dormi aux mines de sel en banlieue (parking près de la gare - payant et surveillé en journée) et en repartant à Auschwitz (parkings payant et si on paie un peu plus, on peut utiliser les toilettes pour vidanger et faire le plein d'eau - ouvert dans la journée). Sur le parking des mines, il y avait des campings-cars qui restaient là et utilisaient le train pour aller à Cracovie.
Sur la Baltique, j'ai dormi dans un village et en camping à Gdansk (il y a deux gros campings près de la plage de Gdansk à l'écart du centre).
Après, c'est facile, il y a le tram (comme partout ailleurs en Pologne).
Sur mon GPS tomtom, j'ai installé la base campercontact
http://www.campercontact.com/nl/
et j'ai le guide escapade en camping-car europe