Bonjour Pierre,
Le site officiel US
https://www.cbp.gov/travel/international-visitors/visa-waiver-program
mentionne :
" IMPORTANT NOTICE!
Travelers in the following categories are no longer eligible to travel or be admitted to the United States under the Visa Waiver Program (VWP):
Nationals of VWP countries who have traveled to or been present in Iran, Iraq, Sudan, or Syria on or after March 1, 2011 (with limited exceptions for travel for diplomatic or military purposes in the service of a VWP country).
Nationals of VWP countries who are also nationals of Iran, Iraq, Sudan, or Syria."
Si tu as pénétré en Iran depuis 01/03/2011 et que tu n'appartiens pas aux catégories évoquées plus haut au premier point, tu ne peux pas être admis sur sol US sur base de la procédure ESTA.
Cette procédure ESTA était la plus adaptée et la plus simple pour une visite touristique de moins de 90 jours aux USA pour un Français.
Suite à ce qui est mentionné plus haut, pour accéder au sol US, il te faudra disposer d'un VISA.
Le type de visa est fonction de ta situation et du type d'activité (type et durée) que tu souhaites avoir aux USA.
L'obtention du visa (faire recherche sur VoyageForum ou sur site de l'Ambassade US de Paris) implique de "convaincre" les autorités US du bien fondé de la demande via des réponses adéquates "pour eux" lors des procédures à l'ambassade.
Joseph