Bonjour !
J'ai effectué le chemin inverse en septembre, entre Tallinn et Saint-Pétersbourg.
Entre Saint-Pétersbourg et Narva, c'est vraiment pas terrible. La sortie de Saint-Pétersbourg est assez chaotique et dangereuse (beaucoup de trafic), mais ça passe en faisant attention. Nous avons roulé sur une interminable ligne droite sans intérêt jusqu'à Narva, avec comme seule ville Kongisepp, endroit assez désoeuvré. Nous n'avons pas trouvé d'autre chemin, mais peut-être en existe-t-il.
Entre Narva et Tallinn, c'est très agréable, ça contraste beaucoup avec la Russie ! Il y a en plus l'EuroVelo 10 qui longe la mer Baltique, qui nous fait passer par de jolis petits coins, des forêts par ci, un manoir par là. C'est très facile d'y trouver un endroit pour bivouaquer, notamment à côté de la plage !
Si vous voulez voir quelques photos du trajet, je les ai mises dans cet article :
http://www.en-echappee.fr/cyclotourisme-tallinn-saint-petersbourg/Et j'ai aussi mis des photos des routes rencontrées ici (Estonie et Russie tout en bas) :
http://www.en-echappee.fr/routes-velo-allemagne-pologne-lituanie-lettonie-estonie-russie-eurovelo-10-13/Bon voyage ! :-)