Bonjour,
Il est tout à fait possible de rouler au Lesotho avec une voiture classique, sur les routes en (très) bon état, et il y en a un certain nombre.
Forcément, comme elles ne le sont pas toutes, cela est limitant ou oblige à des détours.
Un parcourt d'Ouest en Est sera somme toute impossible au vu du temps que vous avez prévu. Les montagnes du Drakensberg forment une frontière naturelle tout le long de l'est du pays, vous empêchant d'en sortir par l'Est, à moins d'être aventurier et de tenter la descente du Sani Pass... (plein de posts à ce sujet sur de nombreux forums).
Il y a plusieurs postes frontières répartis autour du pays. L'impossibilité pour vous est d'utiliser celui du Sani Pass, qui ne peut se parcourir qu'en 4x4. Le plus proche est donc à Caledonspoort, au nord du pays.
Pour ce qui est des routes, tout ce qui part de Maseru vers Semonkong ou Maléaléa jusqu'à Qacha's Nek est praticable, ainsi que l'ensemble de la Maloti route jusqu'au Sani Pass, qui est superbe.
La route vers le Katse Dam est aussi praticable depuis la Maloti route, mais attention, pas celle qui part du Sani Pass en passant par Thaba Tseka.
Je vous conseillerais donc d'aller au moins à Semonkong et puis peut-être faire un tour dans la région de Leribé/Butha Buthe, par exemple au Maliba Lodge, niché au sein d'un parc naturel, plutôt sympa.
Tim
ps: j'ai écrit un article sur mon séjour au Lesotho en Août dernier (2016) sur mon blog, si cela peut vous intéresser:
http://teamtravels.world/lesotho/