Bonjour Claude,
Nous avons traversé le pont de Normandie la semaine dernière en voiture. Nous allions dans le sens Honfleur vers le Havre.
Il y a une piste cyclable, regardez notre photo prise sur le pont :

Mais, comme les véhicules roulent vite, pour des raisons de sécurité, je suppose, le cycliste que j'ai vu sur notre droite (il n'est pas sur la photo) roulait sur la partie piétonnière du pont, le long de la piste cyclable.
Après avoir traversé le pont en voiture, nous avons stationné au parking situé après le péage et nous sommes revenus en marchant sur la partie piétonnière qui longeait la route entre le péage et le pont. Arrivés au niveau du pont, nous avons pris le tunnel qui passe sous la route. Là, on voit que la partie piétonnière dans le sens Havre > Honfleur est barrée par un panneau, du côté droit de la route qui traverse le pont.

C'est sûrement la raison pour laquelle, le cycliste, qui roulait sur la partie piétonnière, était de l'autre côté de la route. On le voyait donc sur notre droite quand on traversait le pont en voiture dans le sens Honfleur > Havre, mais il roulait dans le sens opposé au nôtre.
Bonne soirée !