L'île de Majorque en camping-car

Je cherche comment aller sur l'île de Majorque en camping-car, à partir de Barcelone Quelle compagnie de Ferry fait la traversé pour les poids lourds Conseils sur le stationnement sur l'île, ayant vue qu'il n'y a pas de campings Tous vos aides sont les bienvenues Merci d'avance