Rejoindre la Bolivie depuis le Vénézuela en passant par Manaus au Brésil?

Salut, je voudrais rejoindre Manaus depuis le Venez (par Boa Vista), puis remonter un des bras de l'Amazone jusqu'à la frontière Bolivienne (Vers Porto Velho), puis traverser les Andes vers le lac Titicaca

Qq'un l'a t'il déjà fait ?

notamment sur la partie Manaus - Porto Velho et sur la partie en Bolivie (contreforts des Andes)

MERCI d'avance

BONSOIR, POUR MA PART J AI FAIT LE TRAJET DANS L AUTRE SENS:CHILI-BOLIVIE-BRESIL-VENEZ.DE BOA VISTA BUS POUR MANAUS.DE MANAUS LE BATEAU JUSQU A PORTO VELHO, COMTE 3/4JOURS.DE LA TU PEUX REPRENDRE LE BUS POUR CIUABA ET CAMPO GRANDE D OU TU PEUX ALLER VISITER LE PANTANAL.POUR REJOINDRE LA BOLIVIE TU PEUT PRENDRE LE TRAIN A CORUMBA FRONTIERE BRESIL BOLIVIE ET DE LA TU REJOINT FACILEMMENT SANTA CRUZ.SI TU VEUX DES INFOS PLUS PRECISES CE SERAS AVEC PLAISIR.JE TE RËPONDRAI PEUT ETRE EN DECALE MAIS JE TE DONNERAI UNE REPONSE.BONNE SOIREE