Bonjour Rosalina3,
Nous venons de passer plusieurs semaines en camping-car en Sicile. Nous n'avons eu aucun problème pour faire du camping sauvage. Si vous partez en haute saison c'est peut-être un peu plus compliqué mais ça doit rester possible en étant discrets. Si celà peut vous aider, vous trouverez la carte de nos bivouacs sur notre blog :
http://lesepicurieux.eu/le-voyage/bivouacs. Comme signalé dans une autre réponse, vous pouvez utiliser l'appli collaborative Park4night. C'est ce que nous faisons, en ajoutant des bivouacs quand nous en trouvons de nouveaux.
Nous vous souhaitons une bonne préparation, et n'hésitez pas si vous avez d'autres questions !