De Washington à la Floride en passant par la Virginie

Je réfléchis pour l'année prochaine à un itinéraire aux Etats Unis de Washington à la Floride, mais passant impérativement par la Virginie (notamment Norfolk) où nous souhaitons voir des amis et de la famille. L'idée est de prendre le temps de visiter quelques villes et autres points sympas sur la route, de s'arrêter deux ou trois jours en Virginie et de terminer par des visites variées en Floride (Miami, Cap Canaveral, les Keys ?... mais pas les parcs d'attraction et pas vraiment les plages).

Nous disposerons en tout d'à peu près trois semaines. Pour le transport, j'imagine le bus (Greyhound) : je ne suis pas contre louer une voiture, mais le coût (les frais d'abandon) m'inquiète un peu.

Avez-vous des suggestions pour le parcours ? Des incontournables ? Sachant qu'on aime les villes, les sites naturels, etc

Par avance merci pour votre aide et vos idées

Mes incontournables: Charleston , Savannah, Beaufort, Hilton Head, St Amelia...incertain que ces endrois sont desservis par autobus.