Si ce que tu appelles le désert, c'est une dune avec du sable, la première dune digne de ce nom se trouve à 8 heures de route de Marrakech sans perdre son temps (plutot 10 !) . il y en aura autant pour le retour !
Pour aller à Ouarzazate en voiture il faut 3h30, ou 5h en bus ou en taxi.
Il reste autant de km à faire ! et meme plus pour un vrai bac à sable.
On trouve facilement un guide, ou plutot, c'est lui qui te trouveras, dès Marrakech, on te proposera une excursion dans le désert, à Ouarzazate, c'est plus insistant encore, et à Zagora, c'est pratiquement du harcelement.
Donc 2 jours pleins de route minimum ! et ensuite ?
Impossible d'organiser seul pour 2 jours.
Quelques excursionnistes sérieux, proposent un produit sur 2 jours, départ tot, avec des visites interessantes sur la route, un bivouac qu'il n'est pas besoin de s'organiser, des véhicules confortables (et pour ca c'est vraiment utile.
Regarde les sites de :
http://www.excursionprestige.com/
http://www.maroc-en-liberte.com/index.php
http://www.legendesevasions.com/testés!