Comment "optimiser" le Torres del Paine?

Le parc national Torres del Paine, en Patagonie chilienne, est réputé pour ses montagnes, ses icebergs qui se détachent des glaciers et ses pampas dorées qui abritent des animaux. C'est un incontournable de tout voyage dans cette région du monde. Dès lors, comment en profiter au maximum au niveau organisation, visites et randonnées à y faire?