Traversée du no man's land entre le Maroc et la Mauritanie

C'est une des dernières frontières un peu "aventureuses" pour ceux qui voyagent par voie terrestre et, en l'occurrence là, en voiture, vélo ou moto. Qu'en est-il de la nécessité, de l'utilité d'un guide ou d'un "facilitateur" pour passer la frontière entre le Maroc et la Mauritanie ?