Bonsoir
Outre les problèmes de parking, parcmètre partout dans le centre, places prises tôt le matin par les employés des boutiques etc..et par les visiteurs y compris près du palacio da pena, s'ajoute la circulation intense dans le centre par des rues sinueuses encombrées pour accéder aux differents monuments.
Je vous suggère en venant de
nazare de visiter
obidos charmante petite ville médiévale, il y a un parking juste devant l'entrée de la vieille ville, de flanner autour du chateau par les petites ruelles (2 à 3 h.suffisent) de rejoindre ensuite
lisbonne.
Vous pourrez depuis
lisbonne visiter
sintra aller et retour dans la journée.
En partant tôt vers 8h par train vous aurez le temps de voir le palacio da pena, le castelo dos mouros le vieux quartier et être de retour à
lisbonne vers 14h.j'indique dans mon mini-guidr, dont vous avez le lien, les modalités pour aller à
sintra et les transports par bus pour se rendre aux differents monuments