Cap Vert: liaison inter-îles, organisation et budget

Avant de nous décider pour le cap vert cet été nous essayons de faire un estimation de budget pour ce voyage en famille (4 semaines avec nos 2 enfants de 7 et 9 ans). Les liaisons interîles nous posent question aussi bien en terme d’organisation que de coût. Y a-t-il moyen de rallier certaines de ces îles en bateau : comment, durée, sécurité ? En général nous aimons plutôt improviser en nous laissant porter par l’ambiance et nos envie mais j’ai lu des posts qui conseillent vivement de prendre un PASS inter île à l’avance. Comment s’y prendre, cette formule laisse-t-elle une marge de manœuvre, est-ce fiable, une idée de prix ??? J’attend impatiemment vos retour d’expériences calculette en main…