La programme me paraît cohérent.
Voiture non nécessaire pour aller à la forteresse, c'est à 20 min de marche de l'amirauté, il suffit de traverser la Neva, vous aurez une vue (ou pas...) sur le Golfe de Finlande.
Dommage de faire la ville en voiture, prenez l'avenue Nevski au moins à pied depuis la gare jusqu'à l'amirauté, en flânant dans les petites rues alentours, les cafés et boutiques sympa, la cathédrale de Kazan, détour par la basilique etc.
En voiture, vous manquerez tout le côté bohème et sympa de SPB, vraiment tout...
Pour la guide et le temps passé avec elle ou son caractère indispensable , je ne peux pas juger, chacun sa façon de voyager et son budget. Sinon, il y a souvent des guides ou audioguides en français dans les musées.
Je ne sais pas ce que vous voulez faire ou voir à SPB, mais beaucoup de guides se cantonnent aux beaux monuments, aux gros musées et aux églises. Prenez vraiment l'équivalent d'1 journée (2 demi journée par ex) pour vous balader, vous perdre, à pied: vous sentirez alors l'ambiance très sympa de SPB.