Bonjour,
S'il s'agit de médicaments que l'on ne peut trouver à Sydney, j'inclurais dans le paquet une copie traduite en anglais même sommairement de l'ordonnance française (ou autre).
Je préciserais sur le paquet la nature du contenu car la douane australienne est tatillonne.
A priori, s'il ne s'agit de rien de "vivant", et que c'est conforme à la charte de la poste, il n'y a pas de restriction à envoyer quelque chose en Australie. La poste française vend des paquets ou enveloppes prêts à partir pour l'international, emballage et port payé qui ne sont pas donnés...
http://www.royalmail.com/australia