Atterrissage au Canada et passage aux États-Unis

Bonjour,
Je part cet été avec ma petite famille pour un voyage de 4 semaines entre Québec et Usa.
J'ai bien les AVE pour nos 5 membres car nous atterrissons au Canada en provenance de Paris mais après avoir discuté avec un Québécois, j'ai un doute :
Lors du passage, par la route, du Canada vers les Usa, confirmez moi svp que je n'ai pas besoin de visa (ou autres documents prévus à l'avance) ? j'aurai, à priori, juste un document à compléter lors du passage à la douane (tous les membres de ma famille sont Français avec passeports Français).
Merci d'avance. Olivier

BonjourVous devrez remplir le I94W (6 ou 7 dollars US par personnes) et répondre à des questions.
N'oubliez pas d'avoir la preuve de votre sortie des US (un billet d'avion de sortie du Canada devrait suffire).

Merci pour votre réponse François.
Le I94W est bien à compléter sur place, à la douane ? on est bien d'accord, il n'y a pas de formulaire à télécharger avant le départ ?
Bonne journée,

Voila c'est tout expliqué :
www.cbp.gov/...tional-visitors/i-94

Bonjour
Pour gagnet duvtemps vous pouvez pre remplir les I94 sur le site cite plus hautAutrement si vous avez un esta valide les infos peuvent etre récupérées pour remplir automatiquement a la frontière