Dormir dans son 4x4 et réservation de place à Etosha

Bonjour,de nombreux postes ont esquissé une réponse à ma question, mais aucun n'a pu y répondre avec précision:
Si je voyage dans mon propre 4x4 (Bushcamper type Trax avec "boite pour dormir" et non tente sur le toit) en Namibie, puis-je dormir dedans (bien sûr dans les endroits prévus à cet effet) dans les parcs nationaux sans réserver de place (de parking du coup) à l'avance ?
Je pars début juin pour un tour de Namibie, en passant naturellement par le parc d'Etosha, voire Sesriem.Merci de vos aides et réponses.
Cordialement
Victor

S' il reste une place de camping, c'est bon.
S'il n'en reste pas...Bref, une place de parking, c'est pour se garer pas pour dormir. Donc, pour passer la nuit dans un parc, que cela soit dans une tente au sol, dans une tente sur le toit ou dans sa voiture, il faut stationner sur un emplacement de camping.

J'allais le dire...Pour faire du camping, il faut une place de camping.
C'est comme pour se garer, il faut une place de parking. ;-)F