si les routes sont bonnes, pourquoi prévoir 4 heures,
?
Des parties sont à 120 km/heures et d'autres à 60 (villages, courbes dangereuses).
Mais malgré ces portions, c'est plus trois petites heures que 4.
Le site que tu as consulté ne doit pas être à jour et considère encore une partie du parcours comme non goudronnée.

maintenant nous apprécions un minimum de confort
Hormis le fait qu'il n'y ait de restaurant qu'à twee rivieren et de piscine que dans les grands camps, tous les logements sont suffisamment confortables : cuisine équipée, lit moelleux, salle de bains, eau chaude et froide wc etc.
Pas d'inquiétude à avoir !

S' il reste de la place, je conseille une nuit à kieliekrankie (la première) et l'autre au
Kalahari tented camp..
A défaut, une nuit Mata Mata la seconde Nossob ou deux nuits mata mata (choisir les bungalows river view pour le maximum de confort car ils sont récents).
Il faudra faire les courses à
Upington pour les deux jours (supermarché pick n pay) et prévoir au moins dix litres d eau.
(Plus l'achat d une petite glacière et de glaçon)
Nossob sera loin pour la nuit 1.
Bon séjour!