Randonnée au départ d'Autoire (Lot)

Bonjour à toutes et tous les ami-e-s randonneuses et randonneurs,J'envisage de faire une randonnée au départ d'Autoire en boucle sur quelques jours (départ et arrivée à Autoire) cet été.
Ce serait l'occasion pour moi de laisser mes affaires et ma voiture chez une amie.
Je connais un peu la région mais pas assez par ses petits chemins. Et surtout pas assez pour organiser cette randonnée.
La boucle durerait 4 à 5 jours.J'attends avec impatience vos conseils sur le parcours, 25 à 30 kilomètres par jour, et l'hébergement.D'avance mille mercis.Claude,

Bonjour,Je n'ai pas regardé le détail des distances aussi ma suggestion pourra être légèrement modifiée après étude plus approfondie.A première vue je suggèrerais de privilégier le GR652 qui après Autoire passe par:
_Loubressac
_ descend la vallée de la Dordogne en passant par Carrenac où se trouve une sorte d'hôtel-gîte d'étape où on mange bien (et où il est très recommandé de visiter le petit prieuré si ce n'est déjà fait)
_ passe par Floirac, Montvalent (beau cirque), puis Meyronne où on pouvait trouver chambre d'hôte quand j'y suis passé en 2012
_ continue de longer la Dordogne jusqu'à ce qu'elle rencontre l'Ouysse dont il remonte le cours presque jusqu'au gouffre de Cabouy (beau site) pour retrouver la tout aussi charmante vallée de l'Alzou qui amène à Rocamadour (en plus des hôtels au moins un gîte d'étape "pèlerins" où j'ai pu dormir en tant que randonneur non pèlerin, "Le Cantou")
_ en empruntant en particulier la balade du "moulin du saut" rejoint Gramat (gîte "La Maison de Pierre Bonhomme")...Le truc est après cela de retourner à Autoire par un chemin sympa, je n'ai pas encore testé cette partie là.Outre la partie Gramat-Autoire je regarderais les possibilités de passer par le site du château de Castelnau-Bretenoux (commune de Prudhomat), le château est magnifique également de loin et ses environs permettent de marcher dans un charmant cadre bucolique très différent de celui des causses où des petites vallées. Cela apporterait une belle diversité à cette boucle.
Il est possible de "remonter" le GR652 jusqu'à Castelnau-Bretenoux mais le problème est que si on ne veut pas revenir sur ses pas tout en poursuivant l'idée de passer par Loubressac, Carrenac,... on doit se taper du goudron pour rejoindre Loubressac.
Si cette idée devait être retenue peut-être serait-il mieux de faire la boucle dans l'autre sens afin de compenser la marche sur le goudron par le vue sur le château (je ne m'en lasse pas).A noter qu'il existe un gîte d'étape pas très loin du château, "le Cuvier de St-Martin".Autre idée: à Rocamadour passe également le GR46, peut-être serait-il jouable de l'emprunter pour faire une étape à Martel avant de rejoindre Castelnau-Bretenoux en marchant sur la rive droite de la Dordogne? Je n'ai jamais fait cette partie là et ne sais pas ce qu'elle vaut.