Randonner dans le parc national suisse des Grisons

Bonjour,
Nous voudrions faire une randonnée en boucle dans les Grisons, entre autres dans le Parc National. La traversée de ce parc à pied dure deux jours et il est interdit d'y passer la nuit ! Comment fait-on alors ? Quelque chose est-il prévu ?
En dehors du Parc, est-il possible de bivouaquer avec une petite tente dans les montagnes de cette région ?
Dernière question; peut-on laisser sans problème une voiture une huitaine de jours sur un parking public (et gratuit) d'une des villes ou villages du coin (Zernez, Scuol, ailleurs ?)
Merci de vos infos !

Il y a au moins un hôtel dans le Parc national. Je compte aussi faire de la rando-bivouac dans les Grisons en août, et du coup je en passerai qu'une journée dans le Parc national (Vallun Chafuol - Zernez), et je dormirai en-dehors.

oui; nous aussi on est en train de combiner un truc pour dormir en dehors. Merci de votre réponse.