Traversée de l'Irlande en caravane

Bonjour,
Nous souhaitons visiter l'Irlande cet été avec notre caravane mais connaissez-vous le moyen de faire la traversée de la Manche en ne payant pas trop cher. Ce que je vois sur les sites des ferries est astronomique. (plus de 750 euros) Sans doute faut-il passer par l'Angleterre mais même ainsi je ne trouve rien de raisonnable.
Merci d'avance à ceux qui l'ont déjà fait pour leurs conseils avisés.

En voiture, j'avais fait la comparaison pour un trajet en février entre l'option Cherbourg-Rosslare, ou bien traverser la Manche de Calais à Douvres, puis du pays de Galles vers l'Irlande, et la première option était de loin la moins onéreuse. Essayez de décaler un peu votre départ si possible pour sortir de la période de tarif d'été des compagnies desservant l'irlande depuis Cherbourg ou Roscoff, sinon étudiez l'option location de voiture sur place + camping.