Hum, le centre "historique", intéressant donc, est bien plus étendu à Paris. Madrid c'est un centre et quelques quartiers autour, le reste ce sont les banlieues modernes. Les points d'intérêt à Madrid sont plutôt concentrés, en logeant dans le centre on peut pratiquement tout faire à pied (notre cas).
Mais je suis d'accord qu'il y a plein de choses à voir à Madrid et un jour et demi c'est loin d'être suffisant, à moins de ne faire aucun musée (dommage car ils font l'intérêt de la ville).
Bruxelles j'y suis allée 3 fois à chaque fois une journée ou deux, et j'ai de loin préféré Madrid mais les villes ne se ressemblent pas du tout !
Le centre de Bruxelles n'est pas très grand et il a son intérêt, en un week-end on peut en voir l'essentiel. Idem pour Madrid si on se contente surtout des extérieurs.
Il y a plus d'ambiance à Madrid, sur place c'est moins cher aussi (ça peut compter).
J'ai bien plus accroché à Madrid mais c'est personnel.
Un petit aperçu sur mon blog
http://www.lasourisglobe-trotteuse.tk/madrid/
Il y a aussi Bruxelles mais l'article est encore une ébauche.
http://www.lasourisglobe-trotteuse.fr/
Des milliers de photos et plein de conseils d'une souris pour voyager low-cost en Europe et hors des sentiers battus