Découvrir tout le Maroc en 5 jours c'est totalement impossible.
Il faut donc déjà que tu choisisses a priori ce qui t'intéresse le plus, le côté culturel, avec des grandes villes comme Fes, Meknes, et les ruines de Volubilis, la c$ote, El Jadida, Oualidia, Essaouira, Agadir, la réserve du Souss-Massa, un mélange ville et montagne, tu peux faire de très belles excursions à partir de Marrakech, ou plus le désert et les djebels, et à ce moment là c'est le sud, ouarzazate, Dadès, Todgha, Merzouga, etc..;
Mais ai conscience que les distances sont longues à parcourir au Maroc. Si on the propose par exemple de faire une boucle Marrakech - Ouarzazate - Dades - Todgha - Merzouga - Zagora - marrakech en 5 jours, c'est certes faisable, mais avec beaucoup de route et de conduite, et sans doute à la fin de la frustration de ne pas avoir eu le temps de visiter.
Oui ça peut être bien de prendre un guide. D'abord parce que la conduite au Maroc est stressante quand on n'en a pas l'ahabitude, ensuite parce que un bon guide vous protégera des sollicitations diverses des bazaristes, des gamins qui demandent un euro, etc... quand j'ai découvert le Maroc, mon mari m'a évité tout ça, et c'est en parlant avec d'autres gens après que je me suis rendu compte que cela pouvait être un peu harassant.
A deux, le plus raisonnable est une voiture de tourisme. Dans le sud, cela veut dire que vous ne passerez pas "partout", mais cela ne vous empêche pas de voir de très belles choses. Ailleurs ce n'est pas un problème.
Bon voyage
Des infos pour vivre et travailler au Maroc : http://o-maroc.com